ветровой авторулевой

Просматривая видео с #youtube каналов я не мог понять, что за странное крыло устанавливается на корме. В итоге, на мой вопрос в одном из яхтенных чатиков был получен ответ, что это ветровой авторулевой. Было интересно узнать побольше, так как ни на тренировках, ни из книг по яхтингу я о них не слышал: https://youtu.be/BSEnKI66fek

Принцип #устройства простой: ветровое крыло настраивается на текущий курс по ветру. Соответственно, если яхта меняет курс, то ветер начинает его кренить. Это усилие приводит в действие подруливающий механизм сервопривода, выравнивая курс. И это без какой-либо электроники.